公元712年（延和元年），太平公主指派一个懂地理历法的人向李旦进言说：“彗星的呈现标志着将要除旧布新，再说坐落天市垣内的帝座以及心前星均有变化，所主之事乃是皇太子应当登基即位。”

李旦说：“将帝位传给有德之人，以避免灾害，我的决心已定。”太平公主和她的同伙们都竭力谏阻，以为这样做不可，李旦说：“中宗皇帝在位时，一群奸佞小人专擅朝政，上天多次用灾异来表示正告。朕当时恳求中宗挑选贤明的儿子立为皇帝以避免灾害，但中宗很不快乐，朕也因此而担忧恐惧以至于几天吃不下饭。朕怎样能够对中宗能够劝他禅位，对自己却不能做到这一点呢！”所以在八月传位太子李隆基，自己退为太上皇，改元先天。同年，太平公主的丈夫武攸暨去世。

公元713年（先天二年），太平公主凭借太上皇的实力专擅朝政，与李隆基产生尖锐的抵触，朝中七位宰相之中，有五位是出自她的门下，文臣武将之中也有一半以上的人依附她。太平公主与窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔以及太子少保薛稷、雍州长史新式王李晋、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪寺卿唐和胡僧慧范等一同图谋废掉唐玄宗，此外，太平公主又与宫女元氏合谋，准备在进献给李隆基服用的天麻粉中投毒。李晋是李德良的孙子。常元楷和李慈多次前往太平公主的私宅与她订下作乱的策略。

王琚对李隆基进言道：“形势已十分急迫，陛下不可不迅速行动了。”尚书左丞张说从东都洛阳派人给李隆基送来了一把佩刀，意思是请玄宗及早决断，根除太平公主的实力。

荆州长史崔日用入朝奏事，对李隆基说：“太平公主图谋叛逆，是由来已久的事情。最初，陛下在东宫作太子时，在名分上仍是臣子，如果那时想根除太平公主，需求施用策略。现在陛下已为全国之主，只需颁下一道制书，有哪一个敢于方命不从？如果优柔寡断，如果奸邪之徒的阴谋达到目的，那时候再懊悔可就来不及了！”李隆基说：“你说得十分正确，仅仅朕担心会惊扰太上皇。”崔日用又说道：“皇帝的大孝在于使四海安宁。假使奸党得志，则社稷宗庙将化为废墟，陛下的孝行又怎样表现出来呢！请陛下首要控制住左右羽林军和左右万骑军，然后再将太平公主及其翅膀一扫而光，这样就不会惊扰太上皇了。”李隆基以为他说得很对，便录用他为吏部侍郎。

魏知古揭发太平公主发起叛乱，指派常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵呼应。李隆基所以与岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定计首先下手诛除太平公主集团。

甲子（初三），李隆基经过王毛仲调用闲厩中的马匹以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人先将他们斩首，在内客省拘捕了贾膺福和李猷并将他们带出，又执政堂上拘捕了萧至忠和岑羲，命令将上述四人一同斩首。窦怀贞逃入城壕之中自缢而死，唐玄宗命令斩戮他的尸体，并将他的姓改为毒氏。李旦听到事变产生的音讯后，登上了承天门的门楼。郭元振上奏李旦说：“皇帝仅仅奉太上皇诰命诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并没有产生什么其他的事。”李隆基也随后来到门楼之上，李旦所以颁发诰命罗列窦怀贞等人的罪行，并大赦天下，仅仅逆臣的亲属翅膀不在赦免之列。薛稷被赐死在万年县狱中。

太平公主逃入山寺，直到事发三天今后才出来，被李隆基下诏赐死在她自己的家中，她的儿子以及翅膀被处死的达数十人。薛崇简因为平日多次谏阻其母太平公主而遭到责打，所以例外地被免于死刑，李隆基赐他姓李，并准许他留任原职。唐玄宗还命令将太平公主的所有财产没收没收，在抄家时发现公主家中的财物堆积如山，珍宝器玩能够与皇家府库比美，厩中牧养的羊马、具有的田地园林和放债应得的利息，几年也没收不完。胡僧慧范也具有家产达数十万缗。

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